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淄礦集團唐口煤業:國內首例綜掘機遠程可視化控制系統試驗成功
文章來源 : 中國工業新聞網 發布時間 :2019年06月12日 10:06分享到:
  今年以來,山東能源淄礦集團唐口煤業公司大力推進“智慧化礦山”建設,成功攻克了國內首例綜掘機遠程可視化遙控技術研究課題,實現了掘進機工作過程的定向、定位和定形的自動化遠程控制。
  據了解,為避免或降低井下6臺綜掘機給現場作業人員工作時帶來的危險程度,減輕勞動強度,在工作面惡劣工作環境中,研究設計出一套具備綜掘機視頻圖像和狀態信息遠程監視及遠程操作功能的可視化控制系統,使作業人員能夠實現對綜掘機遠程監控。
  于是,技術人員在7304軌道順槽綜掘機遙控改造做起了“功嘗試”。針對綜掘機機身位姿存在誤差實際,采取了絕對法進行了數據準確測量,避免了相對法測量過程中誤差積累的問題,保證了高精度定向掘進。分別在綜掘機截割部位、綜掘機尾部上方安裝了4臺攝像儀,監控站安裝在綜掘機中部便于信號收集,尾部電控箱上安裝天線,與遠程操作臺進行無線通訊,把音視頻圖像及綜掘機運行狀態傳輸到遠程操作臺。遠程操作系統通過遙控發射器發出信號,實現綜掘機無線控制和截割作業,極大提升了工作效率。
  該綜掘機遠程視像遙控技術的應用,實現了在多塵、振動條件下綜掘機工況多角度可視化遠程截割遙控,極大推動了礦井智能化、少人化,提高了礦井的安全水平。(張繼濤 山東能源淄礦集團唐口煤業公司安監處)
編輯 : 周寶冰
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